Underwater Robots

Case-based padplanning voor autonome onderwatervoertuigen. - Een terreinbedekkend algoritme voor een AUV. - Driedimensionale stochastische modellering met behulp van sonardetectie voor onderzeese robotica. - Genereren van zeebodemkaarten voor autonome navigatie van onderwatervoertuigen. - Autonome onderwatervoertuigen: hybride besturing van missie en beweging. - Experimenteel onderzoek naar een lerend besturingssysteem met gebonden schatting voor onderwaterrobots. - Experimentele vergelijking van PID vs. PID plus niet-lineaire controller voor onderzeese robots. - Experimenten met de gecoördineerde besturing van een onderwaterarm/voertuigsysteem. - Bewegingsplanning en contactcontrole voor een op afstand ondersteunde hydraulische onderwaterrobot. - Een computationeel raamwerk voor de simulatie van onderwaterrobotvoertuigsystemen. - Een dynamisch model van een onderwatervoertuig met een robotmanipulator met behulp van Kane's methode. - Ontwikkeling van een autonome onderwaterrobot twin-burger voor het testen van intelligent gedrag in realistische omgevingen. - OTTER: het ontwerp en de ontwikkeling van een intelligente onderwaterrobot. Taal: Engels