1 Inleiding tot modelgebaseerde voorspellende controle. - 1. 1 MPC-strategie. - 1. 2 Historisch perspectief. - 1. 3 Overzicht van de hoofdstukken. - 2 modelgebaseerde voorspellende controllers. - 2. 1 MPC-elementen. - 2. 2 Beoordeling van enkele MPC-algoritmen. - 2. 3 MPC op basis van de impulsrespons. - 2. 4 Gegeneraliseerde voorspellende controle. - 2. 5 Beperkte terugwijkende horizon voorspellende controle. - 2. 6 Stabiele GPC. - 2. 7 filterpolynomen voor het verbeteren van de robuustheid. - 3 Eenvoudige implementatie van GPC voor industriële processen. - 3. 1 Plantmodel. - 3. 2 Het dode tijdveelvoud van het geval van de bemonsteringstijd. - 3. 3 De dode tijd niet-veelvoud van het geval van de bemonsteringstijd. - 3. 4 Processen integreren. - 3. 5 Overweging van de instelpunten voor de helling. - 4 Robuustheidsanalyse in vooraf berekende GPC. - 4. 1 Gestructureerde onzekerheden. - 4. 2 Stabiliteitslimieten met gestructureerde onzekerheden. - 4. 3 Ongestructureerde onzekerheden. - 4. 4 Relatie tussen de twee soorten onzekerheden. - 4. 5 Algemene opmerkingen. - 5 Multivariate GPC. - 5. 1 Afleiding van multivariabele GPC. - 5. 2 Het verkrijgen van een beschrijving van de matrixbreuk. - 5. 3 Formulering van de staatsruimte. - 5. 4 Problemen met dode tijd. - 5. 5 Voorbeeld: destillatiekolom. - 6 Beperkte MPC. - 6. 1 Beperkingen en GPC. - 6. 2 Herziening van de belangrijkste kwadratische programmeeralgoritmen. - 6. 3 Afhandeling van beperkingen. - 6. 4 1-norm. - 6. 5 Beperkte MPC en stabiliteit. - 7 Robuuste MPC. - 7. 1 Procesmodellen en onzekerheden. - 7. 2 Objectieve functies. - 7. 3 illustratieve voorbeelden. - 8 toepassingen. - 8. 1 Zonne-energiecentrale. - 8. 2 Samenstellingsregeling in een verdamper. - 8. 3 Proeffabriek. - Een herziening van de Simplex-methode. - A. 1 Beperkingen op het gebied van gelijkheid. - A. 2 Het vinden van een eerste oplossing. - A. 3 Beperkingen van ongelijkheid. - B Model Predictive Control Simulatieprogramma. -Verwijzingen. Taal: Engels