Dit is een leerboek dat is ontworpen voor een cursus voor gevorderden in regeltheorie. Momenteel kijken de meeste leerboeken over dit onderwerp naar multivariate systemen of niet-lineaire systemen. Controletheorie is echter het enige beschikbare leerboek dat beide behandelt. Het geeft uitleg over de huidige ontwikkelingen in deze twee soorten besturingstechnieken en kijkt naar tools voor computer-aided design, bijvoorbeeld Matlab en zijn toolboxen. Om volledig gebruik te maken van computerontwerptools is een goed begrip van hun theoretische basis noodzakelijk en om dit mogelijk te maken, presenteert het boek relevante wiskunde duidelijk en eenvoudig. De praktische grenzen van besturingssystemen worden verkend en de relevantie hiervan voor het besturingsontwerp wordt besproken. Control Theory is een ideaal leerboek voor laatstejaars bachelor- en postdoctorale cursussen en de student wordt geholpen door een reeks oefeningen aan het einde van elk hoofdstuk. Professionele ingenieurs zullen het ook verwelkomen als een kernreferentie. Taal: Engels