CANL431 is een Adapter Node gebaseerd op ArudPilot AP_Periph firmware. Met dit bord kunt u eenvoudig de driverbibliotheek gebruiken om ondersteunde GNSS-, kompas-, barometer-, luchtsnelheidssensor en GPIO-gebaseerde (PWM, zoemer/LED-melding) randapparatuur om te zetten naar DroneCAN-busrandapparatuur. MCU: STM32L431xC, 256KB FlashCAN-transceiver datasnelheden tot 5 Mbit/s in de CAN snelle fase1x CAN, DroneCAN-protocol (2x 4P-connectoren parallel)3x UARTsUART1, spareUART2, MSP-standaard, DFUUART3, GPS-standaard1x I2C voor perifere luchtsnelheidssensor voor perifere Barometer1x SPI voor randapparatuur RM31004x ADCBATT_VOLT, PIN 5BATT_CURR, PIN 6BATT2_VOLT, PIN 15BATT2_CURR, PIN 165x PWM-uitgangen1x GPIO met TIM16 voor buzzer-debug, SWCLK & SWDIOLEDBlue, Snel knipperend, OpstartenBlauw, Langzaam knipperend, werkendRood, 3.3V indicatorIngangsspanningsbereik: 4.5~5.5V @5V pad/pinStroomverbruik: 40mAOperating Temperaturen: 20~80 CPhysical2x JST4P(SM04BTB) voor CAN1x JST4P(SM04BTB) voor I2C1x JST6P(SM06BTB) voor UART3+I2CFirmware AP_Periph MatekL431Periph, of MatekL431AirspeedUpdate via DroneCAN GUI ToolVanwege verschillende productbatches, het uiterlijk, dat geen invloed heeft op het gebruikKleur: BlauwMateriaal:Composiet MaterialenAfmeting:26x26mmInhoud verpakking:1x CANL431 board1x JST4P naar JST4P 20cm siliconendraad1x JST6P naar JST6P 20cm siliconendraadAlleen de bovenstaande pakketinhoud, andere producten zijn niet inbegrepen. Opmerking: Lichtreflectie en verschillende displays kunnen ervoor zorgen dat de kleur van het item op de foto iets afwijkt van het echte werk. De toegestane meetfout is +/ 13cm.