Het begrijpen van de manier waarop grootschalige structuren zoals sterrenstelsels zich vormen, blijft het meest uitdagende probleem in de kosmologie van vandaag. Deze tekst biedt een actuele en pedagogische inleiding tot dit spannende onderzoeksgebied. Deel 1 behandelt het Friedmann-model, de thermische geschiedenis van het heelal, en bevat een beschrijving van de waargenomen structuren in het heelal. Deel 2 beschrijft de theorie van gravitationele instabiliteit in zowel de lineaire als niet-lineaire regimes. Dit deel bevat ook hoofdstukken over de microgolfachtergrondstraling, grootschalige snelheidsvelden, quasars en objecten met een hoge roodverschuiving. Deel 3 behandelt inflatie, kosmische snaren en donkere materie. Elk hoofdstuk gaat vergezeld van een uitgebreide reeks oefeningen om de lezer te helpen bij zelfstudie. Het boek zal van belang zijn voor onderzoeks- en afgestudeerde studenten in kosmologie, relativiteit, theoretische fysica, astrofysica en astronomie. Het is ook geschikt voor gebruik als een graduate leerboek voor inleidende graduate level cursussen. Taal: Engels