1Goedkope kleurherkenningssensormodule heeft een laag stroomverbruik, een klein formaat en eenvoudige installatie. Het werkingsprincipe van de 2Color sensor is dat de verlichtings-LED licht uitstraalt en het gemeten object verlicht. 3Breng na het object het licht terug om de RGB-verhoudingswaarde via het filter te detecteren, namelijk om de kleur te identificeren op basis van de RGB-verhouding. 4Deze module heeft twee manieren om gegevens uit te lezen, namelijk serieel UART (Time To Live niveau) of IIC (2-draads). 5De baudsnelheid van de seriële poort is 9600 bps en 115200 bps, die kan worden geconfigureerd. 6Er zijn twee modi voor continue en onderzoekende uitvoer, en de instellingen kunnen worden opgeslagen na het uitschakelen. 7En er zijn 7 eenvoudige kleurherkenning, het is niet nodig om RGB-waarden te berekenen. Ook kan de sensor zich aanpassen aan verschillende werkomgevingen en verbinding maken met een computer met één chip en een computer. 8De module kan bovendien de werkmodus van een afzonderlijke sensorchip instellen, als een eenvoudige sensormodule neemt de microcontrollereenheid niet deel aan de gegevensverwerking. 9Provide 51, stm32 microcontroller communicatieprogramma, schematisch diagram en intern MCU-bronnummer worden niet verstrekt.