De zware pantserwagen Sd. Car 232 (Heavy Armoured Car) werd in het midden van de jaren dertig gebruikt door eenheden van de Wehrmacht. Efficiënte geleiding van herverbindingen en radioverbindingen tussen eenheden was een essentieel kenmerk van de snelle militaire operaties die "Lightning War" werden genoemd. De pantserwagen Sd.Kfz. 232 was een belangrijk onderdeel om aan deze eis te voldoen. De mobiliteit van het zeswielige voertuig, zowel op de weg als off-road, is aangevuld met verbeterde radioapparatuur die zowel op korte als op lange afstand is. Het pantservoertuig was uitgerust met een volumineus antenneframe dat later werd vervangen door een rtical antenne die zorgt voor een effectieve communicatie tussen commandanten en troepen op het slagveld. De torenwapens boden voldoende vuurkracht voor zowel voertuigverdediging als geavanceerde bewustwordingsmissies.