Holybro Pixhawk Jetson Baseboard voor Pixhawk 6X DIY RC Multi-Copter Drone Beschrijving Het Holybro Pixhawk Jetson Baseboard is gebaseerd op de Pixhawk Autopilot Bus open source specificatie en de NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. De Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor maakt het mogelijk om dit te gebruiken met elke PAB-vluchtcontroller, zoals de Pixhawk 6X Baseboard Port & Connection Jetson Connectors · 2x Gigabit Ethernet-poort - Verbonden met zowel Jetson als Autopilot via Ethernet-switch (RTL8367S) - 8-pins JST-GH - RJ45 · 2x MIPI CSI-camera-ingangen - 4 rijstroken elk -15-pins Raspberry Pi Cam FFC · 2x USB 3.0 hostpoort -USB A -5A stroomlimiet · 2x USB 2.0-hostpoort -5-pins JST-GH -0A stroomlimiet · USB 2.0 voor programmeren/debuggen -USB-C · 2 Sleutel M 2242 voor NVMe SSD -PCIEx4 · 2 Sleutel E 2230 voor WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · MiniHDMI-uitgang · 4x GPIO -6-pins JST-GH · CAN-poort -aangesloten op CAN2 van Autopilot (4-pins JST-GH) · SPI-poort -7-speld JST-GH · I2C-poort - 4-pins JST-GH · I2S Port -7-Pin JST-GH · 2x UART Port -1 voor debug -1 verbonden met telem2 · van Autopilot's Voedingspoort ventilator · IIM42652 IMU · Ingangsvermogen -XT30 Connector -Voltage Classificatie: 7V-24V (3S-4S) -Afzonderlijke ingangsstroomcircuits dan de stuurautomaat om vliegveiligheid te garanderen -Holybro UBEC kan worden gebruikt voor toepassing boven 4S Opmerking: De Pixhawk Jetson-plint heeft een geïntegreerde UBEC om 7V-24V om te zetten naar 5,5 V voor de Jetson. Het gebruik van een externe UBEC naast de geïntegreerde UBEC zorgt voor redundantie en eenvoudigere vervanging in geval van BEC-storing. · Stroomvoorziening -8V/3A minimaal afhankelijk van gebruik en randapparatuur stuurautomaatconnectoren · Pixhawk Autopilot Bus Interface -100 Pin Hirose DF40 -50 Pin Hirose DF40 · Redundante digitale voedingsmodule-ingangen -I2C Power Monitor ondersteuning -2x – 6-pins Molex CLIK-Mate -Power Path Selector met overspanningsbeveiliging · Voltage Classificaties: -Max ingangsspanning: 6V -USB Stroomtoevoer: 4.75~5.25V · Volledige GPS Plus-veiligheidsschakelaarpoort - 10-pins JST-GH · Secundaire (GPS2) poort - 6-pins JST-GH · 2x CAN-poorten -4 pennen JST-GH · 3x telemetriepoorten met Flow Control -2x 6-pins JST-GH -1 is aangesloten op Jetson's UART1 Port · 16 PWM-uitgangen -2x 10-pins JST-GH · UART4 & I2C Port - 6-Pin JST-GH · 2x Gigabit Ethernet-poort -Aangesloten op zowel Jetson als Autopilot via Ethernet-switch (RTL8367S) -8-pins JST-GH -RJ45 · AD & I0 -8-Pin JST-GH · USB 2.0 -USB-C - 4-pins JST-GH · DSM-ingang 3-pins JST-ZH 1,5 mm pitch · RC in -PPM/SBUS -5-pins JST-GH · SPI Port -External Sensor Bus (SPI5 -11-Pin JST-GH · 2x Debug Port -1 voor FMU -1 voor IO -10-Pin JST-SH · Afmetingen (zonder Jetson en Flight Controller module) -126x80x38mm · Weight -met Jetson, heatsink, vluchtcontroller, M.2 SSD, M.2 Wi-Fi-module 203.2g UBEC Specificaties · Ingangsspanning: 3~14S (XT30) · Uitgangsspanning: 6.0V/7.2V/8.0V/9.2V (aanbevolen 7.2V als u stroom levert aan Jetson Board) · Uitgangsstroom -continu: 12A -burst: 24A · Afmeting: 48x33,6x16,3 mm · Gewicht: 47,8 g Pakket bestaat uit: (optioneel) --Plintversie: · Pixhawk Jetson Orin Plint · Kabelset of --Combo-versie: · Pixhawk 6X Flight Controller Module · Pixhawk Jetson Orin Plint · Nvidia Orin NX (16GB) · Inclusief het volgende: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB -Wi-Fi & Bluetooth Module: Intel 8265NGW AC Dual Band -Camera: IMX219-200 · PM02D Voeding Module · UBEC Voeding Module · PDB Bestuur · Kabelset