Beschrijvingen: De Pixhawk 5X is de nieuwste update van de succesvolle familie van Pixhawk-vluchtcontrollers, gebaseerd op de Pixhawk FMUv5X Open Standard en de Pixhawk Autopilot Bus Standard. Het wordt geleverd met de nieuwste PX4 Autopilot vooraf geïnstalleerd, drievoudige redundantie, temperatuurgecontroleerd, geïsoleerd sensordomein, dat ongelooflijke prestaties en betrouwbaarheid levert. In de Pixhawk 5X vind je een op STMicroelectronics gebaseerde STM32F7, gecombineerd met sensortechnologie van Bosh, InvenSense, waardoor je flexibiliteit en betrouwbaarheid hebt voor het besturen van elk autonoom voertuig, geschikt voor zowel academische als commerciële toepassingen. De F7-microcontroller > de Pixhawk 5X鈥?/font heeft 2 MB flashgeheugen en 512 KB RAM. De PX4 Autopilot maakt gebruik van het verhoogde vermogen en RAM. Dankzij de bijgewerkte verwerkingskracht kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter zijn met hun ontwikkelingswerk, waardoor complexe algoritmen en modellen mogelijk zijn. De open standaard FMUv5X bevat krachtige IMU's met weinig ruis aan boord, ontworpen voor betere stabilisatie. Drievoudige redundante IMU en dubbele redundante barometer op aparte bussen. Wanneer de PX4 Autopilot een sensorstoring detecteert, schakelt het systeem naadloos over naar een andere om de betrouwbaarheid van de vluchtbesturing te behouden. Een onafhankelijke LDO voedt elke sensorset met onafhankelijke stroomregeling. Een nieuw ontworpen trillingsisolatie om hoogfrequente trillingen weg te filteren en geluid te verminderen om nauwkeurige metingen te garanderen, waardoor voertuigen betere algemene vliegprestaties kunnen bereiken. Externe sensorbus (SPI5) heeft twee chipselectielijnen en data-ready signalen voor extra sensoren en payload met SPI-interface, en met een geïntegreerde Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) wordt snelle communicatie met missiecomputers via ethernet nu ondersteund. Twee slimme batterijbewakingspoorten (SMBus), ondersteuning voor INA226 SMBus Power-module. De Pixhawk 5X is perfect voor ontwikkelaars in onderzoekslaboratoria van bedrijven, startups, academici (onderzoek, professoren, studenten) en commerciële toepassingen. De Pixhawk 5X is compatibel met zowel PX4 Autopilot & Ardupilot firmware. Opmerking: -De Pixhawk 5X vereist I2C protocol voor spanning & stroom gegevens van stroommodule zoals PM02D, analoge stroommodule (PM02, PM06, PM07) zijn niet compatibel met Pixhawk 5X. -Het wordt standaard geleverd met PX4 firmware. De gebruiker kan ook Ardupilot-firmware gebruiken door de firmware te flashen via Mission Planner of QGroundControl. Kenmerken: 1.Modulaire vluchtcontroller: gescheiden IMU, FMU en Basissysteem verbonden door een 100-pins & een 50-pins Pixhawk鈥? Autopilot Bus-connector, ontworpen voor flexibele en aanpasbare systemen. 2.Redundantie: 3x IMU-sensoren en 2x barometersensoren op afzonderlijke bussen, waardoor parallelle en continue werking mogelijk is, zelfs in het geval van een hardwarestoring. 3.Drievoudige redundantiedomeinen: Volledig geïsoleerde sensordomeinen met afzonderlijke bussen en afzonderlijke vermogensregeling. 4.Trillingsisolatiesysteem om hoge frequentietrillingen en het verminderen van ruis om nauwkeurige metingen te garanderen. 5.Ethernet-interface voor snelle integratie van missiecomputers. 6.Geautomatiseerde sensorkalibratie elimineert variërende signalen en temperatuur. 7.IMU's worden temperatuurgeregeld door ingebouwde verwarmingsweerstanden, waardoor een optimale werktemperatuur van IMU's mogelijk is. Specificaties: Item Naam Specificatie Processors & Sensoren FMU Processor: STM32F765 32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB geheugen, 512KB RAM IO Processor: STM32F100 32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM Sensoren aan boord Accel/Gyro: ICM-20649 (Hard Gemonteerd) Accel/Gyro: ICM-42688P (Zacht Gemonteerd) Accel/Gyro: ICM-20602 of BMI088 (Zacht Gemonteerd) Mag: BMM150 Barometer: 2x BMP388 Elektrische gegevens Voltage Classificaties: Max ingangsspanning: 6V USB Stroomingang: 4.75~5.25V Servo Rail Ingang: 0~36V Mechanische gegevens Afmetingen锛?/span> Vlucht Controller Module: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm Mini Plint: 43,4 x 72,8