Pixhawk鈥嬄€?4 beschikt over geavanceerde processortechnologie van STMicroelectronics鈥嬄?鈥?sensortechnologie van Bosch庐鈥嬧€? InvenSense庐鈥?鈥?en een NuttX real-time besturingssysteem, dat ongelooflijke prestaties, flexibiliteit en betrouwbaarheid levert voor het besturen van elk autonoom voertuig. De Pixhawk 4鈥檚 microcontroller heeft een flashgeheugen van 2 MB en 512 KB RAM. Met het toegenomen vermogen en de RAM-bronnen kunnen ontwikkelaars productiever en efficiënter zijn met hun ontwikkelingswerk. Complexere algoritmen en modellen kunnen op de stuurautomaat worden geïmplementeerd. High-performance, low-noise IMU's aan boord zijn ontworpen voor stabilisatietoepassingen. Gegevensklare signalen van alle sensoren worden gerouteerd naar afzonderlijke interrupt- en timer-opnamepennen op de stuurautomaat, waardoor nauwkeurige tijdstempels van sensorgegevens mogelijk zijn. Nieuw ontworpen trillingsisolaties maken nauwkeurigere metingen mogelijk, waardoor voertuigen betere algemene vliegprestaties kunnen bereiken. De twee externe SPI-bussen en zes bijbehorende chipselectielijnen maken het mogelijk om extra sensoren en een SPI-gekoppelde lading toe te voegen. Er zijn in totaal vier I2C-bussen, twee speciaal voor extern gebruik en twee gegroepeerd met seriële poorten voor GPS/Kompas-modules. Specificatie: Merk: Holybro Model: Pixhawk 4 Artikelnaam: Pixhawk 4 Flight Controller Optionele Flight Controller-versie: Kunststof behuizing / aluminium behuizing Optionele GPS-versie: Geen (wordt geleverd zonder GPS) / M9N (wordt geleverd met M9N GPS) / M10 (wordt geleverd met M10 GPS) Optionele modelversie: Geen (wordt geleverd zonder voedingsmodule) / PM02 (wordt geleverd met PM02-voedingsmodule) / PM07 (wordt geleverd met PMO7-voedingsmodule) Flight Controller technische specificaties: -Main FMU ProcessorSTM32F765 - 32 Bit Arm 庐 Cortex庐 -M7, 216MHz, 2MB geheugen, 512KB RAM-IO ProcessorSTM32F103 - 32 Bit Arm庐 Cortex庐-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Huidig)STM32F100 - 32 Bit Arm 庐 Cortex庐 -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Niet meer leverbaar)-Sensoren aan boordAccel/Gyro: ICM-20689Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602Mag: IST8310Barometer: MS5611 Elektrische Gegevens:Uitgang voedingsmodule: 4,9~5,5VMax ingangsspanning: 6VMax stroomdetectie: 120AUSB Opgenomen vermogen: 4.75~5.25VServo Rail Ingang: 0~36VMechanische Gegevens:Afmetingen: 44x84x12mmGewicht (plastic behuizing): 33.3gGewicht (aluminium behuizing): 49g Pakket Inbegrepen: 1x Pixhawk 4 Flight Controller (plastic of aluminium behuizing optioneel)1x Kabelset PM02 / PM07 / Geen Voedingsmodule ( Optioneel) Ingangsspanning: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07) PCB Cont. Stroomsterkte: 60A (PM02) / 90A (PM07) PCB Burst Stroomclassificatie (