Feetech STS3215 Seriële Bus Servo 19KG Magnetische codering 360 TTL Signaalniveau Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Magnetische codering 360 graden TTL signaalniveau voor robots Functies: 1. Acceleratie start- en stopfunctie: de snelheid en acceleratiewaarde kunnen worden ingesteld om het bewegingseffect zachter te maken. 2. Zeer nauwkeurige magnetische encoder: met behulp van 12-bits zeer nauwkeurige magnetische encoderhoeksensor en relatieve potentiometer wordt de hoek uitgebreid tot 360 graden, de resolutie wordt 4 keer verhoogd, de absolute positie is 4096 en de hoogste positieresolutie is 0.088 graden. Om bijvoorbeeld 90 graden te regelen, dat wil zeggen, voert u 4096/360*90=1024 in. Ingang 4095 bij het regelen van 360 graden. 3. De kenmerken van seriële bus: één I/O-poort kan meerdere servo's in serie op en neer verbinden om de bezetting van seriële poorten te verminderen, en de bedrading is eenvoudig en mooi. Meerdere servo's zijn toegestaan in een busbesturingsnetwerk, dus elke servo krijgt binnen het netwerk een uniek ID-nummer toegewezen. Het besturingscommando van de controller bevat de ID-gegevens. Alleen de servo die overeenkomt met het ID-nummer kan deze instructie ontvangen en de antwoordinformatie terugsturen. 4. Parameterfeedback en bescherming: met gegevensfeedback en bescherming van hoek, temperatuur, spanning, stroom en belasting. Het kan de positie van elke hoek (binnen 360 graden) in realtime verzamelen en is uitgerust met een alarmlichtindicatie. Met belastings- en stroombeveiliging. Wanneer de detectiepositie de doelpositie niet kan bereiken vanwege afslaan of de stroom stijgt tot de ingestelde waarde en 2S duurt, gaat deze naar de beveiligingsstatus. Verzend de opdracht opnieuw om de beveiligingsstatus te verwijderen. De bovenstaande parameters kunnen worden aangepast en gewijzigd. 5. Vier werkmodi: Modus 1: Locatiemodus standaard. In deze modus kan 360 graden absolute hoekregeling worden bereikt om de acceleratiebeweging te ondersteunen. Modus 2: Snelheid closed-loop motormodus. Naarmate de belasting toeneemt, zal het de snelheid in een intelligent handhaaft. Modus 3: Snelheid open-loop motormodus. Naarmate de belasting toeneemt, blijft de snelheid afnemen. Modus 4: Stapmodus. 6. Stapsgewijze modus toegevoegd: na het verzenden van de positie-opdracht, zal deze naar de doelpositie bewegen, de opdracht opnieuw verzenden en in dezelfde richting blijven stappen op basis van de huidige doelpositie, enzovoort. Positionele beweging is gebaseerd op relatieve positie en er kunnen continu meerdere omwentelingen in één richting worden gemaakt. 7. Multi-turn en grote hoek nauwkeurige controle: Onder de hoogste nauwkeurigheid kan het de absolute positie van plus of min 7 omwentelingen regelen en terugkoppelen, en de uitbreiding van de resolutiewaarde kan honderden omwentelingen bereiken. Opmerking: Na het uitschakelen kan het aantal omwentelingen niet worden opgeslagen, alleen de feedbackwaarde van de absolute positie blijft behouden. 8. Kalibreer de mediaanpositie met één klik: de hoek van 360 graden maakt installatie in elke positie mogelijk en 128 kan worden ingevoerd in 40 adressen om de huidige positie gecentreerd te maken. Het is zeer eenvoudig te installeren, wat de productie-efficiëntie kan verbeteren en de onderhoudskosten kan verlagen (deze functie is alleen beschikbaar in magnetische codering. De servo van de potentiometer moet voor installatie onder een hoek worden afgesteld). 9. De structuur van het metaaltoestel van bi-axiale korte shell: De schaal neemt een technische plastic schaal aan met een hogere sterkte, die de uitlijning van het middelpunt optimaliseert en de algehele structuur compacter is. Het servotandwiel maakt gebruik van een 1:345 combinatie van koperen tandwielen en duraluminium, die een hoger koppel en minder geluid heeft. Het kan worden gebruikt in viervoetige robots, slangvormige robots, desktoprobots, humanoïde robots en robotarmen. 10. Metalen servohoorn: servohoorn van aluminiumlegering met verbeterde sterkte en langere levensduur. Specificaties: - Productnaam: 19KG magnetische codering dubbele as seriële servo - Afmetingen product: 45,2 x 24,7 x 35 mm / 1,8 x 1 x 1,4 " - Stilstandkoppel: 19.5kg.cm bij 7,4 V - Blokkeersnelheid: 52 RPM bij 7,4 V - Elektronische resolutie: 0,088 (360/4096) - Rotatiehoek: 0-360 (0-4095) - Opslagfunctie: Bij stroomuitval kunnen de parameterinstellingen worden opgeslagen - Voedingsspanning: 5-8,4 V - Bijpassende kabellengte: 15 cm / 5,9 " - Model: STS3215 - Gewicht: 551 g (0,1 b) - Hoeksensor: 12-bits magnetische codering - Motortype: motor met ijzeren kern - Communicatie baudrate: 38400bps ~ 1000000bps - Standaard baudrate: 1000000 bps - Kt-constante: 8kg.cm/A - Reductieverhouding: 1/345 - Type servohoorn: hoofd- en hulpservohoorns (aluminium) - Parameterfeedback: positie, temperatuur, snelheid, spanning en stroom Pakket inbegrepen: - 1 x servo - 1 x Hoofd servohoorn - 1 x Servohoorn met hulpas - 1 x zelftappende schroef voor hulpas - 9 x Schroeven voor servohoorn