I: 3D-sensoren. - Een driedimensionale sensor op basis van gestructureerd licht. - 3-D Vision Systeem Analyse en Ontwerp. - Robotvisie door gecodeerde lichtstralen. - Een contactloze optische nabijheidssensor voor het meten van de vorm van het oppervlak. - II: 3D-functie-extracties. - Op weg naar een primaire schets van het oppervlak. - 3D-objectweergave op basis van bereikgegevens met behulp van intrinsieke oppervlakte-eigenschappen. - Gebruik van kennis van het Vertex-type voor de analyse van bereikgegevens. - III: 3D-herkenningsalgoritmen. - De representatie, herkenning en positionering van 3D-vormen op basis van bereikgegevens. - Een objectherkenningssysteem dat gebruik maakt van driedimensionale informatie. - 3DPO: een driedimensionaal oriëntatiesysteem voor onderdelen. - Herkenning en lokalisatie van overlappende delen uit schaarse data. - IV: Systemen en toepassingen. - Produceren van spaceshuttletegels met een 3-D contactloos meetsysteem. - Driedimensionale vision-systemen met behulp van de structuurlichtmethode voor het inspecteren van soldeerverbindingen en assemblagerobots. - Een semantische benadering van 3D-robotkleurenvisie. Taal: Engels