1 、 Verbeterde versie: deze versie heeft de functies en de lay-outstructuur van het paneel versterkt, ondersteunt IO-poortconfiguratie en algemeen voor FANUC-compatibele G-instructieset. 2 、 ARM- en FPGA-structuur: ARM voltooit de menselijke computerinterface en code-analyse, FPGA voltooit het onderliggende algoritme en het genereren van controlepulsen, maakt gebruik van een 32-bits snelheidsgenerator en verbetert de resolutie van snelheid en acceleratie. 3 、 Vloeiender pad: deze controller verbetert het algoritme, introduceert een nieuw algoritme voor bewegingsplanning en versoepelt het pad van kleine segmenten door configureerbare contourfouten. 4 、3 assen aandrijving: Functie 3 assen aandrijfmodus, gebruik differentiële modus en dubbele pulsmodus voor gebruikers om te kiezen, de maximale uitgangsfrequentie van interpolatiepuls is 500Khz. 5 、 Computercommunicatie: de communicatie tussen controller en computer kan worden gerealiseerd via een Ethernet-verbindingspoort, wat handig is voor het lezen en kopiëren van bestanden. 6、Ondersteuning van meerdere talen: de controller keurt internationale codering goed en ondersteunt in principe alle talen. Gebruikers kunnen verschillende talen maken op basis van hun eigen behoeften. 7 、 NPN-limietschakelaar: deze controller ondersteunt alleen een limietschakelaar van het NPN-type, de gebruiksautoriteit omvat operator, beheerder en superbeheerder.