Waveshare 23730 ESP32 Multifunktionale allgemeine Treiberplatine für Roboter, unterstützt WIFIBluetoothESP-NOW Funktionen: 1. Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es WIFI, Bluetooth, ESP-NOW und andere drahtlose Kommunikation 2. Onboard-Motorsteuerungsschnittstelle für 2x DC-Motoren mit Encoder oder 4x DC-Motoren ohne Encoder (2 Gruppen) 3. Integrierte Steuerschnittstelle für serielle Bus-Lenkgetriebe, die bis zu 253 serielle Bus-Lenkgetriebe ST3215 steuern und eine Rückmeldung über das Lenkgetriebe erhalten kann 4. Integrieren Sie die 9-Achsen-IMU und erhalten Sie jederzeit Lage- und Kursinformationen 5. Unterstützt den Stromeingang von 7-13 V, kann direkt über ein 2S- oder 3S-Lithiumbatteriemodul mit Strom versorgt werden 6. Automatische Download-Schaltung, einfach hochzuladendes Programm 7. Unterstützung der EingangsspannungStromüberwachung 8. Integrierter TF-Kartensteckplatz 9. Onboard-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-Funktion 10. I2C-Schnittstelle zum Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten 11. Passen Sie Multifunktions-Erweiterungsstecker für zusätzliche Funktionen an, wie z. B. die Steuerung von Servos oder Relais 12. Integrierter 40-poliger GPIO-Header, der für die Verbindung mit dem Host (Raspberry PiJetson Nano usw.) und die Stromversorgung verwendet wird, um über die serielle Schnittstelle oder I2C zu kommunizieren 13. Stellen Sie Open-Source-Demos und detaillierte Tutorials für Anfänger bereit, die den Einstieg erleichtern Produktparameter: 1. Steuergerät: ESP32-WROOM-32 2. Steuerchip: ESP32 3. Stromversorgung: DC 7-13V 4. Stromschnittstelle: XH2.54 5. Antennenanschluss: IPEX1 6. Schnittstelle: Typ-C 7. Drahtlose Kommunikation: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 8. Abstand der Befestigungslöcher: 49 x 58 mm 9. Durchmesser des Installationslochs: 3 mm 10. Abmessungen: 65 x 65 mm 11. Gewicht: 49 Gramm Packliste: -Roboter-Universalantrieb x 1 -Schraubenpaket x 1