Waveshare 2-DOF Pan-Tilt HAT pour Raspberry Pi, détection de l’intensité lumineuse, interface I2C Aperçu Il s’agit d’un kit pan-tilt à 2 degrés de liberté conçu pour Raspberry Pi. Avec PCA9685 puce PWM intégrée et TSL2581 capteur de lumière ambiante, il permet au Pi de contrôler le mouvement de la caméra et de détecter l’intensité lumineuse via l’interface I2C. Fonctionnalités 1. Connectivité Raspberry Pi, compatible avec Raspberry Pi ZeroZero WZero WH2B3B3B+ 2. Interface I2C, seules 2 broches sont nécessaires pour la détection du mouvement et de l’intensité lumineuse 3. La puce PCA9685 intégrée, fournit un signal PWM de résolution 12 bits pour le contrôle en mouvement 4. Le convertisseur lumière-numérique TSL2581FN intégré, avec CAN intégré, fournit une valeur qui se rapproche de la réponse de l’œil humain pour aider le module 5. Traducteur de niveau de tension intégré, compatible avec une tension de fonctionnement de 3,3 V5 V 6. Carte acrylique spécifique pour fixer la caméra Raspberry Pi, facilite l’installation 7. Livré avec des ressources de développement et un manuel (code de démonstration, guide d’assemblage) Spécifications 1. Pilote PWM : PCA9685 2. Résolution PWM : 12 bits 3. Capteur de lumière ambiante : TSL2581FN 4. Résolution de la lumière ambiante : 16 bits 5. Interface de communication : I2C 6. Tension de fonctionnement : 3.3V5V 7. Dimension : 56,6 mm x 65 mm Comment assembler Un peu de travail d’assemblage est nécessaire pour utiliser le Pan-Tilt HAT, mais c’est assez facile à faire, voici le guide de montage. Contenu de l’emballage 1. HAT Pan-Tilt x1 2. Kit pan-tilt 2 DOF x1 3. Servo SG90 x1 4. Servo MG90S x1 5. Panneau acrylique x1 6. Pack de vis M2 x1 7. Pack de vis RPi (2 pièces) x1