Time-of-Flight-Entfernungssensor Breakout -VL53L0XV2-Modul für ; Dabei handelt es sich um ein Time-of-Flight-Entfernungsmesssystem, das in ein kompaktes Modul integriert ist. Dieses Board ist ein Träger für die , daher empfehlen wir, das Datenblatt (1MB pdf) sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Der VL53L0 verwendet eine Technologie, um genau zu messen, wie lange es dauert, bis emittierte Impulse von Infrarot-Laserlicht das nächstgelegene Objekt erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert werden, so dass er als winziges, in sich geschlossenes Lidar-System betrachtet werden kann. Diese Time-of-Flight-Messung (TOF) ermöglicht es, die absolute Entfernung zu einem Ziel genau zu bestimmen, ohne dass der Reflexionsgrad des Objekts die Messung stark beeinflusst. Der Sensor kann Entfernungen von bis zu 2 m (6,6 ft) mit einer Auflösung von 1 mm erfassen, aber seine effektive Reichweite und Genauigkeit (Rauschen) hängen stark von den Umgebungsbedingungen und Zieleigenschaften wie Reflexionsgrad und Größe sowie der Sensorkonfiguration ab. (Die Genauigkeit des Sensors ist auf einen Bereich von +/-3 % im besten Fall bis über +/-10 % unter weniger optimalen Bedingungen spezifiziert.) Entfernungsmessungen sind über die I²C (TWI)-Schnittstelle des Sensors verfügbar, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen verwendet wird, und der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Abschalteingang und einen Interrupt-Ausgang. Es ist ein großartiger IC, aber sein kleines, bleifreies LGA-Gehäuse macht es für den typischen Studenten oder Bastler schwierig, ihn zu verwenden. Er arbeitet auch mit einer empfohlenen Spannung von 2,8 V, was die Schnittstelle für Minicontroller, die mit 3,3 V oder 5 V arbeiten, schwierig machen kann. Unser Breakout-Board behebt diese Probleme, indem es den Einstieg in die Verwendung des Sensors erleichtert und gleichzeitig die Gesamtgröße so klein wie möglich hält. PIN-Beschreibung Geregelter 2,8 V Ausgang. Fast 150 mA stehen zur Verfügung, um externe Komponenten mit Strom zu versorgen. (Wenn Sie den internen Regler umgehen möchten, können Sie diesen Pin stattdessen als 2,8-V-Eingang verwenden, wenn die VIN getrennt ist.) VIN Dies ist der Hauptanschluss für die Stromversorgung von 2,6 V bis 5,5 V. Die Verschiebung der SCL- und SDA-Stufen