La description : Stm32F407 Robot Carte de contrôle ROS Smart Car Main Control 4WD Radar Évitement d’obstacles pour Nano B01 Explication détaillée de la commande principale de la voiture intelligente (2WD). La carte mère B01 est conçue sur la base de véhicules intelligents et de scénarios ROS, et peut contrôler des châssis tels que FOR, différentiel et piste. Il fournit les codes et tutoriels correspondants. La carte mère peut communiquer avec le monde extérieur via un port série et fournit une interface 5V5A pour l’alimentation externe des cartes telles que FOR ou Nano. Le code et le schéma sont tous open source. B02 Explication détaillée de la carte mère ROS (4WD). B02 est le contrôle principal du robot d’éducation ROS. Sur la base de la conception du scénario d’application ROS, il peut contrôler un des châssis, y compris FOR, différentiel, roue Mecanum, chenille, etc. Tous fournissent les codes et tutoriels correspondants. La carte mère peut communiquer avec le monde extérieur via le port série ou CAN, et fournir une interface 5V5A pour l’alimentation externe POUR la tarte aux framboises ou Nano et autres cartes. Le code et le schéma sont tous open source. Les données LiDAR peuvent être lues et utilisées directement, et l’évitement et le suivi des obstacles radar peuvent être réalisés sans carte ARM Prend en charge l’inspection de ligne CCD linéaire et l’inspection de ligne électromagnétique, l’interface d’inspection de ligne réservée, prenant en charge deux méthodes d’inspection de ligne : CCD linéaire et inspection de ligne électromagnétique, et fournissant un manuel de principe pour les capteurs d’inspection de ligne Entraînement : 4 roues motrices Matière : abs couleur : Comme indiqué Contenu de l’emballage : 1 x câble mâle 1 x carte de circuit imprimé 1 x écran Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.