Type d’article: Moteur pas à pasParamètre: DM542LMinimum Courant de sortie continu: 1AMaximum Courant de sortie continu: 4.2AMinimum Tension d’alimentation d’entrée: 18V DCTypical Tension d’alimentation d’entrée: 24V DCMaximum Tension d’alimentation: 48V DCMinimum Logic Courant d’entrée: 7mATypical Logic Courant d’entrée: 10mAMaximum Logic Input Current: 20mAMaximum Puissance de l’ensemble de la machine: 100WPulse Fréquence: 0-200kHzRésistance d’isolation minimale: 500MMaximum Courant logique du port de sortie numérique: 100mAMaximum Résistance à la tension du port de sortie numérique: 24VCooling Mode: refroidissement naturel ou radiateur externe. Utilisation: Évitez la poussière, le brouillard d’huile et les gaz corrosifs. Température: 0 - 50Humidité ambiante: 40-90% Environnement de coopération Vibration: 10 ~ 55Hz / 0.15mmTempérature de stockage: -20- +65 Définition de l’interface: Terminal 1 Symbole: A + Terminal 1 Nom: A Phase Motor Winding + Terminal 1 Couleur du fil Description: Terminal 2 Symbole: A-Terminal 2 Nom: A Phase Motor Winding-Terminal 2 Wire Couleur Description: Terminal 3 Symbole: B + Terminal 3 Nom: B Phase Motor Winding + Terminal 3 Wire Color Description: Terminal 4 Symbole: B-Terminal 4 Nom: B Phase Motor Winding-Terminal 4 Wire Couleur Description: Terminal 5 Symbole: VCCTerminal 5 Nom: Input DC Voltage PositiveTerminal 5 Wire Color Description: 18-48V DCTerminal 6 Symbole: GNDTerminal 6 Nom: Input DC Voltage NegativeTerminal 6 Wire Color Description: 18-48V DCControl Signal Terminal: Terminal 1 Symbole: DIR-Terminal 1 Nom: Direction Negative InputTerminal 1 Description: Source de signal +5V ~ 24V universel, pas besoin de connecter la résistance en série. Terminal 2 Symbole: DIR + Terminal 2 Nom: Direction Entrée positiveTerminal 2 Description: Source de signal + 5V ~ 24V universel, pas besoin de connecter la résistance en série. Terminal 3 Symbole: PUL-Terminal 3 Nom: Entrée négative impulsionTerminal 3 Description: Source de signal +5V ~ 24V universel, pas besoin de connecter la résistance en série. Terminal 4 Symbole: PUL + Terminal 4 Nom: Pulse Positive InputTerminal 4 Description: Source de signal +5V ~ 24V universel, pas besoin de connecter la résistance en série. Terminal 5 Symbole: ENA-Terminal 5 Nom: Moteur Activer l’entrée négativeTerminal 5 Description: Lorsque le signal est valide, le moteur est à l’état libre et ne bloque pas. Terminal 6 Symbole: ENA + Terminal 6 Nom: Moteur Activer l’entrée positiveTerminal 6 Description: Lorsque le signal est valide, le moteur est à l’état libre et ne bloque pas. Terminal 7 Symbole: ALM-Terminal 7 Nom: Signal d’alarme Sortie négativeTerminal 8 Symbole: ALM + Terminal 8 Nom: Signal d’alarme Sortie positiveDescription de l’erreur: Codage de défaut 1: Er01Description de l’erreur 1: Surintensité du moteurSolution 1: Retour à l’usine pour inspection. Codage d’erreur 2 : Er02Description de l’erreur 2 : Surtension du lecteurSolution 2 : détecter si le moteur est court-circuité ou réduit le courant. Codage d’erreur 3 : Er03Description de la faute 3 : Défaillance matérielleSolution 3 : Vérifiez si la tension d’entrée est trop élevée. Surveillance des paramètres Description:Codage de la fonction 1: L-00Description de la fonction 1: SpeedFunction Introduction 1: Surveillez la vitesse du courant, la tension et le courant en temps réel, vérifiez si le pilote fonctionne normalement et résolvez-le à temps en cas d’anomalie. Codage de la fonction 2: L-01Description de la fonction 2: Vitesse d’impulsionFonction Introduction 2: Surveillez la vitesse du courant, la tension et le courant en temps réel, vérifiez si le pilote fonctionne normalement et résolvez-le à temps en cas d’anomalie. Codage de la fonction 3: L-02Description de la fonction 3: Nombre d’impulsions donnéFonction Introduction 3: Surveillez la vitesse du courant, la tension et le courant en temps réel, vérifiez si le pilote fonctionne normalement et résolvez-le à temps en cas d’anomalie. Codage de la fonction 4: L-03Description de la fonction 4: Fonction inutile Introduction 4: Surveillez la vitesse du courant, la tension et le courant en temps réel, vérifiez si le pilote fonctionne normalement et résolvez-le à temps en cas d’anomalie. Codage de la fonction 5: L-05Description de la fonction 5: Codage des défauts du piloteFonction Introduction 5: Vérifiez le nombre d’impulsions reçues en temps réel pour déterminer si le moteur est déphasé. Description du codage de fonction commune:Codage de fonction 1 Paramètre de paramétrage : Nombre d’impulsions subdivisées. Codage de fonction 1 : P-02Description de la fonction 1 : paramètre arbitraire 200-51200, 2000 par défaut. Réglage des paramètres du codage de fonction 2: pourcentage de courant en boucle ouverte. Codage de fonction 2: P-10Description de la fonction 2: 50%, 8A x 50% = 4AFunction Coding 3 Paramètre Paramètres: Opération JOG. Codage de la fonction 3: JOGFunction Description 3: Entrez JOG et appuyez sur pour jog. Codage de fonction 4 Réglage des paramètres: Direction du moteur. Codage de la fonction 4: P-18Description de la fonction 4: 0 inverse, 1 avant. Paramètre de codage de fonction 5 : Restaurer les paramètres par défaut. Codage de la fonction 5: S-20Description de la fonction 5: Défini sur 1 pour restaurer les paramètres par défaut. Paramètres de la fonction principale de la zone P: P-00: gain proportionnel de la boucle de courant P, 1 ~ 327671500P-01: gain intégral de la boucle de courant I, 2 ~ 32766200P-02: réglage de la subdivision, 200 ~ 512002000P-09: Pourcentage de courant de maintien, 0 ~ 100, 40P-10: Pourcentage de courant en boucle ouverte