STM32F103RCT6 Steuerplatine mit MPU9250 9-Achsen-Sensor PID-Motorantrieb mit geschlossenem Regelkreis für ROS ROS2 Roboter Das ROS Robot Control Board ist sowohl ein ROS Robot Car Drive Controller als auch ein STM32 Core Development Board. Das Board integriert wichtige Konfigurationen wie die Kernsteuerung STM32 und den neunachsigen IMU-Lagesensor und bietet darüber hinaus periphere Schnittstellen wie Vierwege-Encodermotoren, Vierwege-PWM-Servos, serielle Busservos und RGB-Lichtstreifen. Es unterstützt das für 5-Stromversorgungsprotokoll und unterstützt die ROS-Master-Kommunikation und die Stromversorgung für , Industriecomputer, Horizon RDK usw. ROS-Entwickler müssen keine Peripherietreiber selbst schreiben, sie müssen nur entsprechende Steuerbefehle über die serielle Schnittstelle an dieses Produkt senden, um die Peripheriegeräte schnell zu steuern, was einfach und effizient ist. Integriertes MCU-Modell: STM32F103RCT6 Baudrate der Kommunikation: 115200bps Datenschnittstelle: Micro-USB-Schnittstelle USB-zu-serieller Port-Chip: CH340-Chip Datenausgabemethode: Micro-USB-Datenschnittstelle Unterstützt serielle Befehle: Pfeife, Licht, Antriebsmotor usw. IMU-Chip: ICM20948 neunachsiger IMU-Lagesensor Encoder-Motor: Unterstützt 4-Wege-12-V-Encoder-Motor SBUS-Modellflugzeug-Fernbedienung: Support, Werksfirmware hat Funktion angepasst CAN-Kommunikation"-Unterstützung, Werksfirmware hat die Funktion angepasst Andere periphere Schnittstellen: Unterstützung von PWM-Servo, seriellem Servo, RGB-Lichtleiste, OLED-Display, Summer, SWD-Debugging-Schnittstelle Tasten: RESET-Taste, KEY1-Taste, BOOT0-Taste Firmware-Update-Methode: Micro-USB-Datenschnittstelle + MCUISP-Tool zum Aktualisieren der Firmware Betriebsspannung: T-Typ DC12V-Eingang Standby-Strom: ca. 50mA Schutzschaltung: Servo-Überstromschutz, Rücklaufschutz, Kurzschlussschutz Arbeitstemperatur: -40 ° C ~ + 85 ° C Spezifikation: B Farbe: Wie abgebildet Material: PC Packungsinhalt: 1 x Ros Ros2 Robot Control Board Kit (Aufgrund unterschiedlicher Produktchargen wirkt sich das Erscheinungsbild nicht auf die Verwendung aus) Nur der oben genannte Packungsinhalt, andere Produkte sind nicht enthalten. Hinweis: Lichtreflexion und unterschiedliche Displays können dazu führen, dass die Farbe des Artikels auf dem Bild etwas von der Realität abweicht. Der zulässige Messfehler beträgt +/- 1-3 cm.