Der PID-Regler ist die gebräuchlichste Option im Bereich der Regelungsanwendungen und ist in der Prozessleittechnik vorherrschend. Unter den verwandten Analysemethoden hat sich die Interne Modellregelung (IMC) aufgrund ihrer Robustheit und guten Sollwertreaktionen in der Industrie durchgesetzt. Die traditionelle Anwendung von IMC führt jedoch zu einer schlechten Unterdrückung von Laststörungen bei trägen und integrierenden Anlagen. Dieses Buch stellt eine IMC-ähnliche Designmethode vor, die diese häufige Falle vermeidet und so konzipiert ist, dass sie gut für Anlagen mittlerer Komplexität geeignet ist, für die eine analytische PID-Abstimmung plausibel ist. Der Einfachheit halber konzentriert sich das Design nur auf die Closed-Loop-Sensitivitätsfunktion, einschließlich Formulierungen für die Hâž- und H2-Normen. Dieses Buch richtet sich an Doktoranden und Forscher in der Regelungstechnik: Berücksichtigt sowohl die Kompromisse zwischen Robustheit/Leistung als auch Servo-/Regelungsziele Stellt einen systematischen, optimierungsbasierten Ansatz vor, der letztendlich zu gut motivierten modellbasierten und analytisch abgeleiteten Abstimmungsregeln führt <br> <br> Zeigt, wie PID-Regler einheitlich abgestimmt werden können, einschließlich stabiler integrierender und instabiler Prozesse Findet im gewichteten Empfindlichkeitsproblem den Sweet Spot von robuster optimaler und PID-Regelung Bietet einen gemeinsamen analytischen Rahmen, der vorhandene Abstimmungsvorschläge verallgemeinert. Sprache: Englisch