Mechanische Systeme werden immer ausgefeilter und erfordern immer mehr Präzision, verbesserte Zuverlässigkeit und längere Lebensdauer. Um der Nachfrage nach fortschrittlichen Mechanismen und Systemen gerecht zu werden, müssen heutige und zukünftige Ingenieure nicht nur die grundlegenden mechanischen Komponenten verstehen, sondern auch die Prinzipien der Schwingungen, der Stabilität und des Gleichgewichts sowie die Anwendung der Newtonschen Gesetze, der Lagrange-Gleichungen und der Kane-Methoden. Dynamics of Mechanical Systems bietet ein Vehikel, um all dies zu meistern. Die Autoren konzentrieren sich auf die grundlegenden Verfahren hinter dynamischen Analysen und verfolgen einen vektororientierten Ansatz und führen den Leser methodisch von einfachen Konzepten und Systemen zur Analyse komplexer robotischer und biobiologischer Systeme. Eine sorgfältige Präsentation, die Theorie, Methoden und Anwendungen in Einklang bringt, vermittelt den Lesern praktische Kenntnisse über Konfigurationsgraphen, Euler-Parameter, Teilgeschwindigkeiten und partielle Winkelgeschwindigkeiten, verallgemeinerte Geschwindigkeiten und Kräfte, Arrays für untere Körper und Kanes Gleichungen. Dynamics of Mechanical Systems basiert auf mehr als drei Jahrzehnten Erfahrung im Unterrichten von Ingenieurkursen der Oberstufe und ermöglicht es den Lesern, Fähigkeiten zu erwerben und zu verfeinern, die von der Fähigkeit zur Durchführung aufschlussreicher Handanalysen bis hin zur Entwicklung von Algorithmen für numerische/Computeranalysen reichen. Letztendlich bereitet es sie darauf vor, reale Probleme zu lösen und zukünftige Fortschritte bei Mechanismen, Manipulatoren und Robotik zu erzielen. Sprache: Englisch