Caractéristiques : 1. Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge les modes de communication sans fil tels que WIFI, Bluetooth et ESP-NOW. L’interface de commande du moteur embarqué peut contrôler 2 moteurs à courant continu avec encodeur ou 4 (deux groupes) moteurs à courant continu sans encodeur 2. L’interface de commande de l’appareil à gouverner embarqué peut contrôler jusqu’à 253 appareils à gouverner bus ST3215 et obtenir un retour d’information sur l’appareil à gouverner. L’IMU embarquée à neuf axes peut obtenir des informations d’attitude et de cap à tout moment. Entrée de tension 7 ~ 13V, peut être directement alimentée par une batterie au lithium 2S ou 3S 3. Avec le circuit de téléchargement automatique, il est pratique de télécharger des programmes. Prise en charge de la tension d’entrée et de la détection de courant. Emplacement pour carte Micro-SD intégré. Interface laser-radar embarquée et port série intégré vers fonction USB. 4. Interface I2C, qui peut être utilisée pour étendre les périphériques d’autres protocoles de communication OLED, IMU et autres protocoles de communication I2C. Interface d’extension multifonction, qui conduit aux interfaces restantes pour étendre d’autres fonctions, telles que le contrôle de l’appareil à gouverner ou du relais. 5. Interface d’extension 40PIN, qui peut être utilisée pour connecter l’ordinateur supérieur tel que pour la tarte aux framboises, pour Nano, pour la tarte Sunrise X3, communiquer via un port série ou I2C et fournir de l’énergie à l’ordinateur supérieur. Spécifications: Module de commande principal : ESP32-WROOM-32 Puce de contrôle principale : ESP32 Tension d’alimentation : DC 7 ~ 13V Interface d’alimentation : XH2.54 Interface d’antenne : IPEX1 Interface de téléchargement : Type-C Mode de communication sans fil : WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Taille du produit : 65 x 65 mm Espacement des trous de positionnement : 49 x 58 mm Diamètre du trou de positionnement : 3 mm Matériel : PCB + métal Couleur : Noir Contenu de l’emballage : 1 x pilote général pour robots 1 x paquet de vis Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.