zu Adaptive Control. - Adaptive Steuerung - Warum?. - Adaptive Regelung im Vergleich zur konventionellen Feedback-Regelung. - Grundlegende adaptive Steuerungsschemata. -Beispiele. - Eine kurze historische Anmerkung. -Schlusswort. - Diskrete Zeitsystemmodelle für die Steuerung. - Deterministische Umgebung. - Stochastische Umgebung. -Schlusswort. -Probleme. - Parameteranpassungsalgorithmen - deterministische Umgebung. - Das Problem. - PAA - Beispiele. - Stabilität von Parameteranpassungsalgorithmen. - Parametrische Konvergenz. -Schlusswort. -Probleme. - Algorithmen zur Parameteranpassung - Stochastische Umgebung. - Wirkung stochastischer Störungen. - Die Mittelungsmethode. - Der Martingale-Ansatz. - Der Frequenzbereichsansatz. -Schlusswort. -Probleme. - Rekursive Identifizierung von Pflanzenmodellen in Open Loop. - Rekursive Identifikation im Rahmen der Systemidentifikation. - Struktur von Algorithmen zur rekursiven Parameterschätzung. - Identifizierungsmethoden (Typ I). - Validierung der Modelle, die mit Typ-I-Methoden identifiziert wurden. - Identifizierungsmethoden (Typ II). - Validierung der Modelle, die mit Typ-II-Methoden identifiziert wurden. - Auswahl der pseudozufälligen binären Sequenz. - Auswahl der Modellreihenfolge. - Ein Beispiel: Identifizierung eines flexiblen Getriebes. -Schlusswort. -Probleme. - Adaptive Vorhersage. - Das Problem. - Adaptive Vorhersage - Deterministischer Fall. - Adaptive Vorhersage - Stochastischer Fall. -Schlusswort. -Probleme. - Digitale Steuerungsstrategien. - Kanonische Form für digitale Controller. - Platzierung der Pole. - Verfolgung und Regulierung mit unabhängigen Zielen. - Tracking und Regelung mit gewichteter Eingabe. - Verfolgung und Regulierung von Mindestabweichungen. - Generalisierte prädiktive Regelung. - Lineare quadratische Steuerung. -Schlusswort. -Probleme. - Robustes Design der digitalen Steuerung. - Das Problem der Robustheit. - Die Empfindlichkeitsfunktionen. - Robuste Stabilität. - Definition von Templates für die Sensitivitätsfunktionen. - Eigenschaften der Empfindlichkeitsfunktionen. - Gestaltung der Empfindlichkeitsfunktionen. - Beispiel: Robuste digitale Steuerung eines flexiblen Getriebes. -Schlusswort. -Probleme. - Rekursive Identifizierung von Pflanzenmodellen im geschlossenen Kreislauf. - Das Problem. - Fehleralgorithmen für den geschlossenen Regelkreis. - Gefilterte rekursive Identifizierungsalgorithmen im offenen Regelkreis. - Häufigkeitsverteilung der asymptotischen Bias in der Closed-Loop-Identifikation. - Validierung von Modellen, die im geschlossenen Regelkreis identifiziert wurden. - Vergleichende Bewertung der verschiedenen Algorithmen. -Schlusswort. -Probleme. - Robuste Parameterschätzung. - Das Problem. - Filterung von Eingabe-/Ausgabedaten. - Auswirkungen von Störungen. - PAA mit Totzone. - PAA mit Projektion. - Normalisierung von Daten. - Ein robustes Parameterschätzungsschema. -Schlusswort. -Probleme. - Direkte adaptive Steuerung. - Adaptives Tracking und Regulierung mit unabhängigen Zielen. - Adaptives Tracking und Regelung mit gewichteter Eingabe. - Adaptive Verfolgung und Regulierung der Mindestvarianz. - Adaptive, generalisierte Steuerung der minimalen Varianz. - Robuste direkte adaptive Steuerung. - Ein Beispiel. -Schlusswort. -Probleme. - Indirekte adaptive Steuerung. - Adaptive Mastplatzierung. - Robuste indirekte adaptive Steuerung. - Adaptive, generalisierte prädiktive Regelung. - Adaptive lineare quadratische Steuerung. - Iterative Identifizierung im geschlossenen Regelkreis und Regler-Redesign. - Ein Beispiel. -Schlusswort. - Praktische Aspekte und Anwendungen. - Das digitale Steuerungssystem. - Der Parameteranpassungsalgorithmus. - Adaptive Steuerungsalgorithmen. - Initialisierung adaptiver Steuerungsschemata. -Aufsicht. - Iterative Identifizierung im geschlossenen Regelkreis und Regler-Redesign. - Adaptives Tracking und robuste Regulierung. - Indirekte adaptive Steuerung. - Abschließende Bemerkungen. - Eine perspektivische Sicht und weiterführende Literatur. - Stochastische Prozesse. -Stabilität. - Passive (hyperstabile) Systeme. - Passive (hyperstabile) Systeme. - Passivität - einige Definitionen. - Diskrete lineare zeitinvariante passive Systeme. - Diskrete lineare zeitveränderliche passive Systeme. - Stabilität von rückkopplungsvernetzten Systemen. - Hyperstabilität und geringe Verstärkung. - Martingale. Sprache: Englisch