BNO080 / 085 je 9osý systém v pouzdře (SiP) pro rychlý vývoj senzorové rozšířené reality (AR), virtuální reality (VR), robotiky a IoT zařízení. je vybaven vysoce výkonnými akcelerometry, magnetometry a gyroskopy v nízkopříkonovém 32bitovém ARM M0 + MCU v malém balení. Software rozbočovače senzoru Freespace společnosti Hillcrest je předem integrován do BNO080 / 085 a poskytuje vynikající 9osé a 6osé sledování pohybu. BNO080 / 085 nabízí konfiguraci, funkčnost a výkon pro konkrétní aplikaci v malé sestavě na klíč, která přináší výhody tím, že zkracuje dobu uvedení na trh, dobu vývoje a náklady a poskytuje nejvyšší úroveň přesnosti a kvality. VR IMU používá působivou IMU BNO080. tento integrovaný obvod je vybaven kombinací 3osého akcelerometru/gyroskopu/magnetometru běžícího s ARM M0+ běžícími výkonnými algoritmy. Inerciální měřicí jednotka (IMU) BNO080 generuje přesné vektorové hlavičky rotace, ideální pro VR a další aplikace kurzů, se statickými chybami rotace 2 stupně nebo méně. To je to, na co jsme čekali: všechna data ze senzorů se zkombinovala a posunem korigovala do smysluplných a přesných informací IMU. IC je navržen tak, aby byl implementován do telefonu se systémem Android, aby zvládl všechny výpočty potřebné pro brýle pro virtuální realitu pouze pomocí vašeho telefonu. Funkce senzoru je velmi výkonná a výkon je komplexní. K dispozici je knihovna založená na I2C, která poskytuje vektory rotace (které většina lidí chce číst z IMU), stejně jako zrychlení, údaje gyroskopu a magnetometru, počet kroků, klasifikátor aktivity (např. jízda na kole) a kalibraci. Společnost VR IMU vytvořila aplikaci pro demo zpracování, aby zjistila, jak může pohyb IMU přesně manipulovat s 3D objekty pomocí výstupu kvaternionu IMU. Pokud I2C není vaší první komunikační volbou, senzor je také schopen komunikovat přes SPI a UART! Pokud používáte UART, doporučujeme pro snadné připojení použít Serial Basic. Tato verze používá vestavěný krystal 32 kHz pro zvýšenou přesnost a přesnější časová razítka. Rozhraní: BNO080 může komunikovat prostřednictvím několika rozhraní. Qwiic VR IMU má dvě, které uživateli umožňují vybrat si rozhraní podle svého výběru. I2C (výchozí): Až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3 Mb/s UART-RVC (robotické vysavače): 115200kbps Výkonové charakteristiky: Vektor rotace Dynamická chyba: 3.5 Statická chyba: 2.0 Herní rotační vektor Dynamická chyba: 2.5 Statická chyba: 1.5 Posun směru: 0,5 / min Vektor geomagnetické rotace Chyba dynamické rotace: 4.5 Chyba statické rotace: 3.0 Chyba gravitačního úhlu: 1,5 Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m/s2 Přesnost akcelerometru: 0./s2 Přesnost gyroskopu: 3,1 / sec Přesnost magnetometru: 1,4T Barva: fialová + černá Materiál: PCB Obsah balení: 1 sada x senzorový modul Pouze výše uvedený obsah balení, ostatní produkty nejsou zahrnuty. Poznámka: Odraz světla a různé displeje mohou způsobit, že barva položky na obrázku se bude trochu lišit od skutečné věci. Povolená chyba měření je +/- 1-3cm.